La bisectriz de un triángulo, con respecto a uno de sus vértices, se define como la semirrecta trazada desde dicho vértice y que divide al ángulo correspondiente en dos partes iguales.
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El Incentro es la intersección de las tres bisectrices de un triángulo. Este punto notable equidista de los lados de la figura y, por lo tanto, es el centro de una circunferencia inscrita en ella.
El segmento determinado por el Incentro y el punto de tangencia, es perpendicular al lado correspondiente.
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Ejemplo: Queremos ubicar tres gasolineras en cada una de las carreteras que unen tres ciudades no alineadas. Para ello, queremos colocar un depósito que esté a la misma distancia de dichas carreteras ¿Dónde tendríamos que colocar el surtidor y las tres gasolineras?
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El depósito corresponde al Incentro de nuestro gráfico.